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    設(shè)計機(jī)器人的注意事項機(jī)器人傳感器

    2023-03-28


    設(shè)計機(jī)器人的注意事項

    1.為了讓設(shè)計的機(jī)器人搶占更多的市場份額,在設(shè)計機(jī)器人時,設(shè)計師必須提供基于產(chǎn)品功能的初始設(shè)計,然后根據(jù)功能的迭代。當(dāng)然,無論是在設(shè)計機(jī)器人的外觀還是功能時,每個人都需要考慮其成本。此外,所設(shè)計的機(jī)器人的適用性是否足夠廣泛也是企業(yè)相關(guān)人員需要關(guān)注的問題之一。

    2.在設(shè)計機(jī)器人時,還需要滿足當(dāng)前消費者的審美需求。如果設(shè)計的機(jī)器人與其他類型的機(jī)器人無法區(qū)分,特別是如果它們在外觀上沒有自己的特點,那么仍然很難獲得更多的消費者認(rèn)可。因此,有必要注意機(jī)器人外觀的詳細(xì)設(shè)計。

    機(jī)器人最常用的基本傳感器是什么

    1.視覺傳感器-視覺傳感器包括兩位視覺傳感器和三位視覺傳感器

    2.力/扭矩傳感器

    如果視覺傳感器給機(jī)器人提供眼睛,那么力/扭矩傳感器就會給機(jī)器人帶來觸覺。機(jī)器人使用力/扭矩傳感器來感應(yīng)末端執(zhí)行器的力。

    3.激光傳感器

    激光測距傳感器使用激光來測量參數(shù),例如到被測量物體的距離或被測量對象的位移。一種常用的測距方法是從脈沖激光發(fā)射持續(xù)時間很短的脈沖激光,脈沖激光穿過待測量的距離,然后射向待測量的目標(biāo)。回波返回并被光電探測器接收。